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Angebot 122 von 195 vom 19.09.2022, 10:50

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Fraun­ho­fer-Insti­tut für Werk­zeug­ma­schi­nen und Umform­tech­nik IWU

Das Fraun­ho­fer-Insti­tut für Werk­zeug­ma­schi­nen und Umform­tech­nik IWU ist Motor für Neue­run­gen im Umfeld der pro­duk­ti­ons­tech­ni­schen For­schung und Ent­wick­lung. Wir erschlie­ßen Poten­ziale, ent­wi­ckeln Lösun­gen, ver­bes­sern Tech­nik und trei­ben Inno­va­tio­nen in Wis­sen­schaft und Auf­trags­for­schung voran. Im Fokus: Bau­teile und Ver­fah­ren, Tech­no­lo­gien und Pro­zesse, kom­plexe Maschi­nen­sys­teme – die ganze Fabrik.

Hilfs­kraft für die Sys­tem­ka­li­brie­rung einer mobi­len Robo­ter­zelle

Aufgabenbeschreibung:

Mobile Robo­ter­zel­len spie­len in der Fer­ti­gung eine zuneh­mende Rolle bei der Maschi­nen­be­schi­ckung. Mobile Robo­ter­zel­len arbei­ten mit Kame­ra­sys­te­men, die die Bau­teil­g­reif­po­si­tio­nen als Ziel­po­si­tio­nen für die Bewe­gungs­bahn des Robo­ters errech­nen. Eine hohe Abso­lut­ge­nau­ig­keit beim Anfah­ren der loka­li­sier­ten Punkte ist Grund­vor­aus­set­zung für kol­li­si­ons­freie Bewe­gun­gen und einen auto­no­men Betrieb. Das IWU kali­briert hier­für die Robo­ter­zelle über das pho­to­gram­me­tri­sche Ver­fah­ren des erwei­ter­ten Bün­del­blocks über auf­ge­nom­mene Bild­da­ten.
Im Rah­men der Soft­ware­un­ter­stüt­zung zur Kali­brier­rou­tine umfas­sen die Auf­ga­ben zunächst die Ein­ar­bei­tung in die vor­han­dene Soft­ware­ar­chi­tek­tur der mobi­len Robo­ter­zelle Robo­Ope­ra­tor® sowie ansch­lie­ßend die Pro­gram­mie­rung von neuen Bild­mes­sungs­ope­ra­to­ren für Kreis­mar­ken in Python. Die Kali­brier­rou­tine soll absch­lie­ßend mit den neuen Bild­mes­sungs­ope­ra­to­ren in Ver­suchs­rei­hen vali­diert wer­den.

Erwartete Qualifikationen:

  • Prak­ti­sche Erfah­rung in der objekt­ori­en­tier­ten Pro­gram­mie­rung in C++, Python u.ä.,
  • Inter­esse an den The­men Robo­tik, Bild­ver­ar­bei­tung und Infor­ma­tik,
  • Idea­ler­weise erste Erfah­rung in der Bild­ver­ar­bei­tung (z.B. mit OpenCV, ROS),
  • Struk­tu­rierte Arbeits­weise, Anwe­sen­heit im Ver­suchs­feld Dres­den,
  • Regel­mä­ßige Doku­men­ta­tion der Ergeb­nisse und Abspra­che mit den Betreu­ern.

Unser Angebot:

  • Mit­ar­beit bei der Wei­ter­ent­wick­lung eines erfolg­rei­chen Indus­trie­pro­dukts,
  • Fle­xi­ble Arbeits­zeit­pla­nung, Mög­lich­keit der Nut­zung von mobi­lem Arbei­ten,
  • Jun­ges, enga­gier­tes und inter­dis­zi­pli­nä­res Team,
  • Arbeits­platz in Dres­den,
  • Mög­lich­keit der Wei­ter­be­schäf­ti­gung,
  • Ers­tel­lung von Stu­di­en­ar­bei­ten.