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Mobile Robo­ter­zel­len spie­len in der Fer­ti­gung eine zuneh­mende Rolle bei der Maschi­nen­be­schi­ckung. Mobile Robo­ter­zel­len arbei­ten mit Kame­ra­sys­te­men, die die Bau­teil­g­reif­po­si­tio­nen als Ziel­po­si­tio­nen für die Bewe­gungs­bahn des Robo­ters errech­nen. Eine hohe Abso­lut­ge­nau­ig­keit beim Anfah­ren der loka­li­sier­ten Punkte ist Grund­vor­aus­set­zung für kol­li­si­ons­freie Bewe­gun­gen und einen auto­no­men Betrieb. Das IWU kali­briert hier­für die Robo­ter­zelle über das pho­to­gram­me­tri­sche Ver­fah­ren des erwei­ter­ten Bün­del­blocks über auf­ge­nom­mene Bild­da­ten.
Im Rah­men der Soft­ware­un­ter­stüt­zung zur Kali­brier­rou­tine umfas­sen die Auf­ga­ben zunächst die Ein­ar­bei­tung in die vor­han­dene Soft­ware­ar­chi­tek­tur der mobi­len Robo­ter­zelle Robo­Ope­ra­tor® sowie anschlie­ßend die Pro­gram­mie­rung von neuen Bild­mes­sungs­ope­ra­to­ren für Kreis­mar­ken in Python. Die Kali­brier­rou­tine soll abschlie­ßend mit den neuen Bild­mes­sungs­ope­ra­to­ren in Ver­suchs­rei­hen vali­diert wer­den.