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Technische Universität Dresden - Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik

Die Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den (TUD) zählt als Exzel­lenz­uni­ver­si­tät zu den leis­tungs­stärks­ten For­schungs­ein­rich­tun­gen Deutsch­lands. 1828 gegrün­det, ist sie heute eine glo­bal bezo­gene, regio­nal ver­an­kerte Spit­zen­uni­ver­si­tät, die inno­va­tive Bei­träge zur Lösung welt­wei­ter Her­aus­for­de­run­gen leis­ten will. In For­schung und Lehre ver­eint sie Inge­nieur- und Natur­wis­sen­schaf­ten mit den Geis­tes- und Sozi­al­wis­sen­schaf­ten und der Medi­zin. Diese bun­des­weit her­aus­ra­gende Viel­falt an Fächern ermög­licht der Uni­ver­si­tät, die Inter­dis­zi­pli­na­ri­tät zu för­dern und Wis­sen­schaft in die Gesell­schaft zu tra­gen. Die TUD ver­steht sich als moderne Arbeit­ge­be­rin und will allen Beschäf­tig­ten in Lehre, For­schung, Tech­nik und Ver­wal­tung attrak­tive Arbeits­be­din­gun­gen bie­ten und so auch ihre Poten­ziale för­dern, ent­wi­ckeln und ein­bin­den. Die TUD steht für eine Uni­ver­si­täts­kul­tur, die geprägt ist von Welt­of­fen­heit, Wert­schät­zung, Inno­va­ti­ons­freude und Par­ti­zi­pa­tion.
Sie begreift Diver­si­tät als kul­tu­relle Selbst­ver­ständ­lich­keit und Qua­li­täts­kri­te­rium einer Exzel­lenz­uni­ver­si­tät. Ent­spre­chend begrü­ßen wir alle Bewer­ber:innen, die sich mit ihrer Leis­tung und Per­sön­lich­keit bei uns und mit uns für den Erfolg aller enga­gie­ren möch­ten.

wiss. Mitarbeiter:in / Doktorand:in (m/w/d)

An der Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, ist an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik zum 01.01.2025 eine Stelle als

wiss. Mitarbeiter:in / Doktorand:in (m/w/d)
(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)

zunächst bis 31.12.2027 mit der Option auf Verlängerung (Beschäftigungsdauer gem. WissZeitVG) zu besetzen. Es besteht die Gelegenheit zur eigenen wiss. Weiterqualifikation (i. d. R. Promotion).
Die Professur für Dynamik und Mechanismentechnik befasst sich in Lehre und Forschung mit Fragestellungen aus den Fachgebieten Maschinen-, System- und Strukturdynamik, Mechanismen- und Schwingungstechnik, mechanischer und akustischer Messtechnik sowie Mechatronik und Robotik. Die Abbildung rechts zeigt eine Experimentier-anordnung aus der Flugrobotik (siehe Video).

Aufgabenbeschreibung:

Mitarbeit an einem Forschungsprojekt in Kooperation mit der TU München aus dem Gebiet der Flugrobotik. Darin sollen neuartige Manipulationsfähigkeiten von unbemannten Flugrobotern (en: „Aerial Manipulators“) entwickelt werden. Die Flugroboter sollen zukünftig komplexe Manipulationsaufgaben in schwer zugänglichen Umgebungen ausführen können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen zielt das Projekt auf die systematische Zerlegung der Manipulationsaufgaben in mechanisch motivierte Elementarflugzustände und schafft damit einen verallgemeinerten Ansatz zur robusten Umsetzung verschiedenster Manipulationsaufgaben. Die wesentlichen Ziele bestehen in:

  • Klassifikation und experimentelle Charakterisierung der Elementarflugzustände
  • Weiterentwicklung von Techniken zur Schätzung der Manipulationskräfte und –momente ohne die Verwendung traditioneller Kraft-/Momentensensorik
  • Entwicklung von taktilen Navigationsansätzen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bis auf wenige Millimeter
  • Flugexperimente an selbst weiterentwickelten Flugrobotern im Fluglabor

Zu den Aufgaben gehören weiterhin die Betreuung studentischer projektbezogener Beleg- und Diplomarbeiten, die Projektdokumentation entsprechend den Anforderungen der Projektpartner und Projektträger und die Erarbeitung wiss. Veröffentlichungen und Vorträge.

Erwartete Qualifikationen:

  • wiss. Hochschulabschluss der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik, Maschinenbau mit regelungstechnischer Ausrichtung, Elektrotechnik, Physik mit technischer Ausrichtung oder vergleichbarer Fachrichtung
  • Kenntnisse der Technischen Mechanik, Systemdynamik und Regelungstechnik sowie in Methoden der Modellbildung und Simulation
  • Programmiererfahrung in MATLAB/Simulink, C/C++ oder Python
  • großes Interesse an praktischer Arbeit mit Robotern
  • Fähigkeit zur selbstständigen Arbeit und Teamarbeit
  • gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift, gute Deutschkenntnisse von Vorteil

Unser Angebot:

  • ein eigenes Forschungsthema mit Projektförderung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
  • Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen
  • Mitarbeit in einem interdisziplinären und aufstrebenden Team
  • enge Projekt-Kooperation mit der TU München mit der Möglichkeit zu Forschungsaufenthalten außerhalb

Hinweise zur Bewerbung:

Für thematische Fragen wenden Sie sich bitte an David Bernstein david.bernstein@tu-dresden.de.

Die TUD strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen an und bittet diese deshalb ausdrücklich um deren Bewerbung. Die Universität ist eine zertifizierte familiengerechte Hochschule und verfügt über einen Dual Career Service. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen sind besonders willkommen. Bei gleicher Eignung werden diese oder ihnen Kraft SGB IX von Gesetzes wegen Gleichgestellte bevorzugt eingestellt.

Ihre Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum 22.11.2024 (es gilt der Poststempel der Zentralen Poststelle bzw. der Zeitstempel auf dem E-Mail-Server der TUD) an: TU Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik, Herrn Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt, Helmholtzstr. 10, 01069 Dresden oder über das SecureMail Portal der TUD https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF-Dokument an dynamik.u.mechanismentechnik@tu-dresden.de. Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein. Vorstellungskosten werden nicht übernommen.

Hinweis zum Datenschutz: Welche Rechte Sie haben und zu welchem Zweck Ihre Daten verarbeitet werden sowie weitere Informationen zum Datenschutz haben wir auf der Webseite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Verfügung gestellt.